L'échelle de dureté de Mohs a été introduite par Friedrich Mohs. Né à Gernrode, en Allemagne, Mohs était un minéralogiste allemand qui a manifesté un intérêt marqué pour la science dès son plus jeune âge. Il a déménagé en Autriche en 1802 où il a pris un emploi pour un banquier essayant de classer les minéraux dans sa collection personnelle. Il a ensuite déménagé à Graz et a travaillé dans un musée et une académie des sciences créée par l'archiduc Johann.

Indépendamment de la composition chimique, Mohs a commencé à classer les minéraux selon leurs caractéristiques physiques dans le cadre de son travail. Il a remarqué un conflit considérable entre la principale systématique chimique de ces minéraux et l'accent mis sur ses caractéristiques physiques. Sur la base de cette observation et des connaissances sur la manière dont la comparaison de la dureté était effectuée dans l'Antiquité, Mohs a créé l'échelle de dureté en 1812.

Il avait soigneusement choisi dix minéraux. Chaque minéral a une dureté nettement différente de l'autre. Les minéraux qu'il avait sélectionnés pour son échelle sont plutôt communs, bon marché et faciles à trouver en dehors du diamant.